10月23日上午，常州市新北区农业农村局在碧耕源家庭农场举办新型智能化振动式林果采收机试用现场会。

一是柔性机械臂5秒完成采收，传统难题迎刃而解。现场展示的一体式振动林果采收机由国机重工集团常林有限公司研发。该机械采用柔性夹持机械臂设计，夹住树干后仅需振动碧根果树干5秒，果树上的碧根果便如“倾盆大雨”般洒落，而传统由人工打果采收模式每株果树需要耗时10分钟左右，该设备彻底解决了传统人工采收“费时费力、采收不全、安全隐患多”的痛点，而且采用履带式行走，适应性、安全性高，尤其适用于丘陵山区果园的复杂地形。

二是政策与技术双轮驱动，田间机艺深度融合。该机械的研发推广应用获得2025年常州市丘陵山区适用小型机械推广应用一体化建设项目支持，达成产学研协同创新一体推进。金土地农牧科技服务有限公司长期致力于机械化与农艺融合，基于现有耕整地、施肥、植保等机械体系，聚焦机械化收获薄弱环节，引进常林公司定制化开发的振动式采收机，并制定标准作业技术规程。通过“间苗”（隔行移栽）改造核心区种植布局，增大果树行距，显著提升机械作业通达度至100%。

三是技术迭代适应性改进，实现采收效果最优化。设备采用夹持机构柔性化设计，可精准匹配不同树径和品种的采收需求，经过技术迭代由轮式改为履带式更加适应丘陵山区地形。现场演示中，机械臂对直碧根果树实现稳定夹持，达到果品采尽率高，采收效率高、果品损伤率低的优异效果，履带在湿软沙土中也能平稳行进，取得了稳定可靠的采收效果。该一体式振动林果采收机不仅可以用来采收碧根果，还可用于枣树、核桃等林果采收，切实提升了林果业机械化水平。